On parle de SLAM (localisation et cartographie simultanées) lorsqu’un dispositif informatique cartographie un environnement tout en gardant simultanément en mémoire sa propre position dans celui-ci.
Cette technologie est de plus en plus utilisée dans les scanners 3D pour des applications en cartographie et topographie.
Un tel dispositif utilise généralement une unité de mesure inertielle (IMU) associée à la technologie LiDAR, entre autres, pour créer un nuage de points précis. Les avantages de la numérisation 3D SLAM sont sa rapidité, sa facilité d’utilisation et la possibilité de l’utiliser dans des endroits isolés.
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