Les scanners laser terrestres (« TLS » en anglais), également appelés scanners laser à longue portée, sont utilisés pour générer des nuages de points de vastes espaces extérieurs ou grands bâtiments et intérieurs, le plus souvent dans le secteur du BTP.
Ces capteurs sont généralement montés sur un trépied et doivent ainsi être déplacés plusieurs fois à plusieurs endroits différents. Le logiciel accompagnant le scanner effectue ensuite un alignement des différentes numérisations 3D.
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